1. Cuci bersih daging kambing dan tiriskan.
2. Panaskan minyak goreng dalam wajan atau panci. Masukkan daging kambing dan tumis hingga kecokelatan.
3. Masukkan bawang merah dan bawang putih. Tumis hingga harum.
4. Tambahkan serai, daun salam, dan daun jeruk purut. Aduk rata.
5. Tuangkan kecap manis, kecap asin, gula pasir, dan garam. Aduk rata.
6. Tuangkan air dan didihkan.
7. Kecilkan api dan masak selama sekitar 2 jam hingga daging empuk dan bumbu meresap.
8. Cicipi dan sesuaikan bumbu sesuai selera.
9. Angkat dan sajikan semur daging kambing dengan nasi hangat.