1. Dalam panci, campurkan kopi, susu, gula pasir, dan tepung maizena. Aduk hingga rata.
2. Masak dengan api sedang sambil terus diaduk hingga mengental dan meletup-letup.
3. Angkat panci dari api dan tambahkan ekstrak vanila. Aduk rata.
4. Biarkan adonan es krim kopi dingin hingga suhu ruang.
5. Tuang adonan ke dalam wadah kedap udara dan masukkan ke dalam freezer.
6. Bekukan selama minimal 4 jam atau hingga mengeras.
7. Keluarkan es krim dari freezer dan diamkan pada suhu ruang selama 15 menit agar sedikit melunak.
8. Kocok es krim hingga lembut dan mengembang menggunakan mixer atau whisk.
9. Masukkan kembali es krim ke dalam freezer dan bekukan selama minimal 1 jam hingga benar-benar mengeras.
10. Es krim kopi siap dinikmati.
