1. Rebus daging sapi dengan air hingga empuk. Tiriskan daging dan suwir-suwir.
2. Rebus jeroan sapi hingga empuk. Tiriskan dan sisihkan.
3. Tumis tauco hingga harum. Masukkan gula merah, merica bubuk, ketumbar bubuk, lengkuas, jahe, daun salam, dan serai. Tumis hingga bumbu matang.
4. Tuang bumbu tumis ke dalam rebusan air daging. Didihkan.
5. Masukkan daging dan jeroan sapi. Masak hingga mendidih kembali.
6. Tambahkan garam secukupnya. Aduk rata.
7. Taburi bawang goreng dan daun bawang. Soto Betawi Rudy siap disajikan.