1. Cuci bersih daging sapi, kemudian potong-potong sesuai selera.
2. Didihkan air dalam panci, kemudian masukkan daging sapi dan rebus hingga empuk. Buang busa yang muncul selama perebusan.
3. Setelah daging empuk, angkat dan tiriskan.
4. Tumis bawang merah dan bawang putih hingga harum.
5. Masukkan jahe, lengkuas, daun salam, daun jeruk, dan serai. Aduk rata.
6. Tuang susu cair dan air ke dalam wajan, aduk rata.
7. Masukkan daging sapi yang sudah direbus. Masak hingga mendidih.
8. Bumbui dengan garam, lada bubuk, dan gula pasir. Aduk rata.
9. Masak selama 30 menit atau hingga bumbu meresap.
10. Tuang santan kara, aduk rata.
11. Masak selama 15 menit atau hingga soto daging sedikit mengental.
12. Sajikan soto daging pake susu dengan nasi putih hangat dan pelengkap seperti bawang goreng, emping, dan kecap manis.