1. Panaskan minyak goreng dalam panci, lalu tumis daging sapi hingga berubah warna.
2. Tambahkan serai, daun salam, lengkuas, jahe, kecap manis, gula pasir, garam, dan merica bubuk. Aduk rata.
3. Masukkan kaldu sapi dan susu cair, lalu didihkan. Kecilkan api, kemudian rebus daging selama kurang lebih 1 jam hingga empuk.
4. Cicipi dan sesuaikan rasa sesuai selera.
5. Sajikan Soto Betawi Susu dalam mangkuk dengan tambahan tauge, tomat, seledri, daun bawang, dan bawang goreng.
6. Peras jeruk nipis sesuai selera sebagai pelengkap.