1. Rebus daging sapi dengan air hingga mendidih dan empuk. Angkat daging, tiriskan, dan potong-potong.
2. Tumis bumbu halus hingga harum. Masukkan bawang bombay dan tomat, tumis hingga layu.
3. Tuang kaldu daging ke dalam tumisan, tambahkan sereh, daun salam, garam, dan merica. Masak hingga mendidih.
4. Masukkan potongan daging, kentang, dan tauge. Masak hingga kentang matang.
5. Sajikan Soto Madura dengan nasi hangat dan pelengkap seperti telur rebus, emping, dan sambal.